Scopri i sensi e il cervello del “super artigiano”: l’alta tecnologia in un sistema specializzato

I sistemi di assemblaggio e ispezione specializzati sono potenti perché incorporano una vasta gamma di tecnologie all'avanguardia per simulare e persino superare le capacità umane. Possiamo capirlo a tre livelli: “percezione”, “decisione” e “esecuzione”.

'sensori' acuti: la tecnologia di base del sistema di rilevamento

Il sistema di rilevamento è la linea di produzione 'occhio' e 'nervoso', le sue principali tecnologie includono:

La visione artificiale: questa è la tecnologia più importante. Non è come se l’occhio umano fosse stanco e influenzato dalle emozioni. Attraverso telecamere industriali ad alta risoluzione e sofisticati algoritmi di elaborazione delle immagini, è in grado di identificare la posizione, le dimensioni, i difetti di forma delle parti e persino leggere minuscoli codici 2D con una precisione micrometrica. Ad esempio, verificare che il giunto di saldatura del chip sia completo e che il testo sulla confezione del farmaco sia corretto.

Misurazione laser: la scansione della superficie dell'oggetto con un raggio laser consente di eseguire misurazioni di contorno tridimensionali senza contatto con un'elevata precisione. Viene comunemente utilizzato per rilevare i parametri geometrici come la planarità e la differenza di altezza delle parti.

Tecnologia dei sensori: una varietà di sensori come 'tatto' e 'udito' del sistema. Il sensore di forza può rilevare la forza della vite; I sensori di prossimità sono in grado di rilevare gli oggetti; I sensori di temperatura monitorano la temperatura di saldatura per garantire che ogni parametro fisico sia all'interno dell'intervallo impostato.

“Cervello” intelligente: sistemi di controllo e elaborazione dei dati

Le enormi quantità di dati percepiti devono essere elaborati e giudicati in tempo reale, a seconda del “cervello” del sistema.

PLC (Controller logico programmabile) e PC industriali: sono il centro di comando del sistema che coordina tutte le unità, come bracci robotici, nastri trasportatori, telecamere di rilevamento e così via, in base a procedure predefinite.

Intelligenza artificiale e apprendimento automatico: ecco le ultime tendenze. I sistemi di rilevamento tradizionali identificano solo difetti predefiniti. Con l'introduzione dell'intelligenza artificiale, il sistema può imparare a identificare i tipi di difetti che non sono mai stati visti prima, e più 'intelligente' è usato, migliorando notevolmente il livello di intelligenza del rilevamento.

Abile 'mano-figlio': l'esecutore del sistema di assemblaggio

Robot industriale: il braccio robotico multi-articolato è la forza principale sulla linea di assemblaggio, la sua precisione di posizionamento ripetuta può raggiungere +/- 0,1 millimetri o anche superiore, lavorando instancabilmente per catturare, trasportare, assemblare e così via.

Servoazionamenti e attuatori di precisione: trasformano i segnali di controllo in movimenti meccanici precisi, controllando la velocità, la posizione e la forza del movimento della macchina, garantendo un movimento rapido, preciso e stabile.

conclusione:

Il sistema di assemblaggio e ispezione specializzato è il risultato dell'intersezione multidisciplinare di ingegneria meccanica, ottica, tecnologia elettronica, informatica e intelligenza artificiale. È la profonda convergenza di queste tecnologie che dà a questi dispositivi freddi 'sensori', 'cervelli' e 'braccia e fratelli', rendendoli una forza fondamentale indispensabile nella moderna produzione intelligente.