khám phá các giác quan và bộ não của một siêu thợ thủ công: công nghệ cao trong một hệ thống chuyên dụng

Lý do tại sao hệ thống lắp ráp và kiểm tra đặc biệt này lại mạnh mẽ bởi vì nó kết hợp nhiều công nghệ tiên tiến, mô phỏng thậm chí vượt quá khả năng của con người. chúng ta có thể hiểu nó ở 3 cấp độ: nhận thức, ra quyết định và thực hiện.

' cảm giác' nhạy cảm: công nghệ cốt lõi của hệ thống kiểm tra

hệ thống kiểm tra là' mắt' và' dây thần kinh' của dây chuyền sản xuất, công nghệ chính bao gồm:

thị giác máy móc: đây là công nghệ cốt lõi. Nó không phải là sự mệt mỏi của mắt người, nó bị ảnh hưởng bởi cảm xúc. Thông qua các máy ảnh công nghiệp có độ phân giải cao và các thuật toán xử lý hình ảnh phức tạp, nó có thể xác định vị trí, kích thước, hình dạng sai sót của các bộ phận với độ chính xác đến mức micromet, thậm chí đọc các mã 2D rất nhỏ. Ví dụ, kiểm tra xem các điểm hàn mạch có được hoàn chỉnh và chữ số trên bao bì dược sản xuất là chính xác.

đo lường bằng tia laser: quét bề mặt của vật thể bằng tia laser, có thể thực hiện đo lường đường viền 3 chiều không tiếp xúc với độ chính xác cao. thường được sử dụng để kiểm tra các tham số hình học như độ phẳng, độ cao khác của các bộ phận.

công nghệ cảm biến: tất cả các loại cảm biến như hệ thống' xúc giác' và' thính giác'. cảm biến lực có thể cảm nhận được sức mạnh của các ốc vít; cảm biến tiếp cận có thể phát hiện vật thể; Cảm biến nhiệt độ có thể theo dõi nhiệt độ hàn, đảm bảo rằng mỗi tham số vật lý nằm trong phạm vi thiết lập.

bộ não thông minh: điều khiển và xử lý dữ liệu

một lượng lớn dữ liệu cảm nhận cần được xử lý và đánh giá trong thời gian thực, dựa trên bộ não của hệ thống.

PLC (bộ điều khiển logic có thể lập trình) và PC công nghiệp: Chúng là trung tâm chỉ huy của hệ thống, phối hợp đồng bộ tất cả các đơn vị, như cánh tay robot, băng chuyền, máy ảnh kiểm tra... theo quy trình mặc định.

AI và máy học: đây là xu hướng mới nhất. các hệ thống phát hiện truyền thống chỉ có thể nhận ra các lỗi mặc định. Sau khi giới thiệu AI, hệ thống có thể thông qua việc học tập một lượng lớn các mẫu khuyết điểm, học cách xác định các loại khuyết điểm mà trước đây chưa từng thấy, cực kỳ ẩn giấu, và càng sử dụng càng “thông minh”, nâng cao đáng kể mức độ thông minh của việc phát hiện.

' tay chân' thông minh: cơ quan thực thi của hệ thống lắp ráp

Robot công nghiệp: Cánh tay robot đa khớp là lực lượng chính trên dây chuyền lắp ráp, độ chính xác định vị lặp lại của nó có thể đạt +/- 0,1mm hoặc cao hơn, hoàn thành không mệt mỏi các hoạt động như nắm bắt, vận chuyển, lắp ráp.

Các động cơ servo chính xác: Chúng có trách nhiệm chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành chuyển động cơ học chính xác, kiểm soát tốc độ di chuyển, vị trí và cường độ của máy móc, đảm bảo hoạt động nhanh, chính xác và ổn định.

Kết luận:

hệ thống lắp ráp và kiểm tra đặc biệt là kết quả của sự giao thoa đa ngành như kỹ thuật cơ khí, quang học, công nghệ điện tử, khoa học máy tính và trí tuệ nhân tạo. Chính sự hội nhập sâu sắc của những công nghệ này mới cho phép những thiết bị lạnh này có được “cảm giác”, “bộ não” và “bàn tay chân”, làm cho chúng trở thành lực lượng cốt lõi không thể thiếu trong sản xuất thông minh hiện đại.