Découvrir les sens et le cerveau du « super artisan » : la haute technologie dans un système dédié

Les systèmes d'assemblage et d'inspection spécialisés sont puissants parce qu'ils intègrent de nombreuses technologies de pointe pour simuler et même dépasser les capacités humaines. Nous pouvons le comprendre à trois niveaux : « perception », « prise de décision » et « exécution ».

Les «sens» sensibles: la technologie de base du système de détection

Le système de détection est la ligne de production 'yeux' et 'nerveux', dont les principales technologies comprennent:

Vision automatique : C’est la technologie la plus importante. Ce n’est pas comme si l’œil humain était fatigué et affecté par les émotions. Grâce à des caméras industrielles haute résolution et à des algorithmes de traitement d'image sophistiqués, il peut identifier la position, les dimensions, les défauts de forme des pièces et même lire de minuscules codes 2D avec une précision micrométrique. Par exemple, vérifiez que la soudure de puce est complète et que le texte sur l'emballage du médicament est correct.

Mesure au laser : l'utilisation d'un faisceau laser pour scanner la surface d'un objet peut effectuer des mesures de contour tridimensionnelles sans contact avec une grande précision. Il est couramment utilisé pour détecter les paramètres géométriques tels que la planitude et la différence de hauteur des pièces.

Technologie de capteurs : une grande variété de capteurs sont des systèmes tactiles et auditifs. Le capteur de force peut détecter la force du vis; Les capteurs de proximité détectent la présence d'objets; Les capteurs de température surveillent la température de soudage pour s'assurer que tous les paramètres physiques sont dans la plage de réglage.

Le « cerveau » intelligent : les systèmes de contrôle et de traitement des données

Les énormes quantités de données perçues doivent être traitées et jugées en temps réel, en fonction du « cerveau » du système.

PLC (contrôleur logique programmable) et PC industriels : ils sont le centre de commandement du système, qui coordonne la synchronisation de toutes les unités telles que le bras robotique, le convoyeur, la caméra d'inspection, selon des procédures prédéfinies.

L’IA et l’apprentissage automatique : voici les dernières tendances. Les systèmes de détection traditionnels ne peuvent identifier que des défauts prédéfinis. Avec l'introduction de l'IA, le système peut apprendre à identifier les types de défauts jamais vus et extrêmement cachés en apprenant un grand nombre d'échantillons de défauts, et de plus en plus 'intelligents', améliorant considérablement le niveau d'intelligence de la détection.

'frères et jambes' astucieux: l'exécutif du système d'assemblage

Robotique industriel: Les bras robotiques multi-joints sont la force principale sur la ligne d'assemblage, et leur précision de positionnement répétée peut atteindre 0,1 mm ou plus, effectuant sans relâche des actions telles que la saisie, la manutention et l'assemblage.

Servo-entraînements et actionneurs de précision : ils sont responsables de la conversion des signaux de commande en mouvements mécaniques précis, contrôlant la vitesse, la position et la force du mouvement de la machine, garantissant un mouvement rapide, précis et stable.

Conclusion :

Le système d'assemblage et d'inspection spécialisé est la cristallisation de l'intersection multidisciplinaire de l'ingénierie mécanique, de l'optique, de la technologie électronique, de l'informatique et de l'intelligence artificielle. C'est la profonde convergence de ces technologies qui confèrent à ces appareils glacés des 'sens', des 'cerveaux' et des 'frères', ce qui en fait une force centrale indispensable dans la fabrication intelligente moderne.